传感器与微系统论文格式模板（大数据和云计算(2)

3、电子研究所是什么单位？

科学院电子学研究所是1956年根据国家十二年科学发展愿景规划发展“无线电电子学”等新技术的四大应急举措组建的我国第一家综合型电子信息科学研究所。 因此，经过几代科技工作者的不懈努力，共取得了400多项重大科研成果，其中获100多个国家和省、部级、一等奖和二等奖，发表、出版了大量研究论文和学术专著，为我国经济发展和国防建设做出了巨大贡献。 目前已形成基于电子的微波成像雷达及其应用技术、微波器件与技术、高功率气体激光技术、微传感技术和系统四大主导领域。

4、00后科技创新事例？

在蓝色的北太平洋，褐色的乌贼滑过两侧的尾鳍。 10条触手灵活地在水中摆动，有时在海面上漂浮，有时潜入海中。 令人惊讶的是，这不是真鱼，而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计制作的仿生机器人。

2021年初，仿生机器人首次下海，顺利完成300米水下探测任务。 模仿鱿鱼的生物游动机理，完成了结构稳定性测试、功能性测试等，此仿生机器人还配备了水质参数传感器、水下聚鱼灯、水下摄像机等，获取了许多宝贵的数据。

记者了解到，自2006年该团队成立以来，学生开发的机器鱼已超过30种，包揽了20多个国家级奖项、40多个省部级奖项。 上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍说，指导团队获得各级学科竞赛和创新创业竞赛奖项100多个，其中全国创新创业金奖、全国等国家级40多个，省部级30多个，获奖总数达500多个

不仅仅是一条“会游泳”的鱼

“这是多功能水下探测机器鱼狗鱼，获得了第七届全国大学生创新创业年会金奖。 这是一只机械海龟，获得了第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生机器人项目冠军，获得了第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队核心指导老师、高级工程师孔祥洪介绍说，同时还拥有很多仿生机器人可以多自由度游动的机械海蛇、摇晃肌肉游动的机械蝠鲼、上下摆动尾鳍游动的机械海豚……在水中游动的姿态几乎和真正的鱼一样。 如果有障碍的话可以自动回避，即使进入狭窄的空间也可以灵活自由地游泳。 此外，还配备了各种机械装置和传感器，可以回复与控制中心相关的各种数据。

“在水文探测和水文环境监测时，如果有一只仿生鱼能‘混进’鱼群，它可以在不惊动鱼群、不影响生态环境的情况下，反而带走大量的数据。 人类不需要冒着生命危险收集数据，这是一件非常好的事情。”孔祥洪说。

但是，制作“肌肉控制”这样的仿生机器人并不简单。 它涉及许多学科的知识点，特别强调知识的运用和动手能力。 由于起点高、难度大，很多本科生乃至研究生“不敢爬”。 以“00后”为核心的机器鱼大学生创新团队，紧盯仿生机器人，成为他们的创新目标。

校际队，“00后”是主力军

每天下午4点半下课铃一响，创新团队的成员们就一头扎进实验室，有人在画图纸，有人在测试电路，有人在安装设备，有人在检查材料。 机器鱼调整好后，必须放在旁边的水槽里测试。 如果有什么问题，可以马上拉起来马上检查。 但是，为了获得项目的准确数据，仅仅在实验室里进行研究是不够的，还必须在池塘里进行污水测试。 污水测试的过程被学生们称为遛鱼。

但是，遛鱼很难。 鱼没有按照设定的顺序游泳、游泳的“姿势”不好或者不能达到预期效果的，应当拿出来看、修理、处理。 项目指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者，比赛前夕，学生熬夜考试是很常见的事情。 一年冬天，仿生机器人做下水测试时，下雨了，天气变冷了。 为了便于操作，学生们连雨衣都不穿，迎风在池子里进行了测试。 “实验困难很多，新问题也层出不穷，但学生们的坚持确实令人钦佩。 ”文华说。

“动手要自己解决问题，学科交叉性强”是创新团队的最大特点。 机器鱼的研发涉及数学、力学、物理学等10个一级学科，对学生的综合素质要求非常高。 以鱿鱼为例，它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一，普通鱼类行为1-2种，其游泳行为至少有4种。 同时，鱿鱼的身体结构比普通鱼更复杂。 因此，仿生机器人的开发和制作具有相当大的技术难度。

团队成员在面对问题时，往往主动思考，首先试图独立解决问题。 这种模式还彻底打破了教师课堂“满室灌溉”和学生课堂“被动学”的问题。 在师资方面，学校也建立了跨学科的豪华导师队伍。 创新团队聚集了流体力学、工程设计、电子通信等多门学科的师资力量，指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节，在实物制作、论文写作等方面投入了巨大精力。

文章来源：《传感器与微系统》 网址: http://www.cgqywxtzz.cn/zonghexinwen/2022/1208/862.html