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给机器人装上蝗虫耳朵 生物传感器新突破(2)
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摘要:基于此,研究团队创建了模块化组织支持和信号分析自定义算法。 同时,Ear-Bot 还配备了定制电极,用于测量耳朵的电生理反应并将其传输给机器人。如上
基于此,研究团队创建了模块化组织支持和信号分析自定义算法。
同时,Ear-Bot 还配备了定制电极,用于测量耳朵的电生理反应并将其传输给机器人。如上图b所示,机器人还集成了处理信号和运行不同算法所需的所有电子设备(包括前置放大器、电路板等)。
除了定制芯片Ear-Chip和电极外,机器人平台还包括信号放大器、控制器和信号处理器系统(CSPS)
响应来自不同方向和距离的声音
那么,具体的效果是什么?
实验表明,Ear-Bot 对声音的响应类似于使用麦克风作为输入显示的响应。
当研究人员拍手时,蝗虫的耳朵会识别声音并将其转换成电信号,传输到机器人的电生理测量系统、控制器和信号处理系统。
值得一提的是Ear-Bot?系统可以区分混合噪音中的马达和拍手声。
也就是说,蝗虫的耳朵对各种频率都比较敏感,可以对真实的声音做出反应。如下图所示,其最佳响应在3.5kHz(±2)左右,对不同方向的声音响应没有明显变化,对5-35cm距离的声音响应没有差异。
可以看出Ear-bot可以对来自不同方向和距离的声音做出反应。
对于上述研究结果,论文的共同作者之一 Ben M. Maoz 博士表示:
我们应该更深入地挖掘,并利用自然。我们已经证明这个原理实际上可以应用于其他感官,例如嗅觉、视觉和触觉。例如,一些动物在探测爆炸物和毒品方面具有惊人的能力。也许我们可以创造出具有生物鼻子的机器人。
毫无疑问,自然往往先于科学研究。希望科学家们以大自然为灵感,带来更多前沿科技进步。
文章来源:《传感器与微系统》 网址: http://www.cgqywxtzz.cn/zonghexinwen/2021/0708/396.html
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